Ticket #6 (closed task: fixed)

Opened 21 months ago

Last modified 14 months ago

API de moteurs plus développée

Reported by: danderso Owned by: danderso
Priority: major Milestone: NxOS 0.1
Component: component1 Version:
Keywords: Cc:

Description

L'API de haut niveau pour les moteurs doit supporter deux modes de pilotages supplémentaires, en plus du mode angulaire ajouté à la r65.

  • Pilotage continu (activation d'un moteur jusqu'a son arrêt explicite)
  • Pilotage en mode temporel (activation pendant un temps donné, avec arrêt asynchrone à l'écoulement du délai)

Change History

Changed 21 months ago by danderso

  • owner changed from somebody to danderso
  • status changed from new to assigned

Changed 21 months ago by danderso

  • status changed from assigned to closed
  • resolution set to fixed

L'API haut niveau de controle des moteurs est complète.

Changed 14 months ago by sam

  • milestone set to NxOS 0.1
Note: See TracTickets for help on using tickets.